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3D視覺系統產品
 
3D工業相機參數





3D工業相機應用領域

一、工業檢測

采用雙目結構光、激光成像、深度學習等前沿技術,推出針對高度特征的三維工業質量檢測解決方案。
該方案通過快速捕捉待測物體表面三維信息并按照檢測標準進行分析、報錯,解決了工業制造中誤檢率高、效率低、數據化難等一系列痛點,被廣泛應用于3C制造、包裝檢測、字符OCR識別、外觀檢測等對檢測精度有絕對要求的工業場景。
 
生產痛點:
誤檢率高、工人培訓難、檢測效率低、檢測標準不統一
 

改造結果:
節約人力 提升效率 生產柔性化
 
二、機器人引導

采用雙目結構光、深度學習等前沿技術,推出針對散亂堆放場景的全自動抓取解決方案。
該方案通過對來料三維信息進行分割,獲取單個物體空間位置并引導機械臂以特定位姿抓取,解決了工業制造中來料擺放不規則、物體形狀復雜、人工效率低下等難題,可應用于無序抓取、按需分揀、自動上下料、自動裝配、拆垛碼垛等工序,還可引導機械臂完成噴膠、點鹵等產品加工環節。
 
產品痛點:
人工效率低、勞動強度大
 
改造結果:
節約人力 提升效率 生產柔性化

3D工業相機成功案例

一、家電行業
洗衣機配重塊上料
 
現場實拍圖

  • 洗衣機配重塊單塊重9公斤左右,來料混亂堆疊、圖像分割難度大,人工上料勞累且有安全隱患,人員流失率高
 

3D點云圖

  • 采用雙目結構光3D機器視覺引導機械臂自動上料,可適配不同規格型號的洗衣機配重塊,7*24小時穩定工作,實現柔性化生產。
 
空調壓縮機上料
現場實拍圖


  • 人工上料效率低、勞動強度大;壓縮機表面為黑色亮漆,反光強烈,成像難度大;
 
3D成像圖

 
  • 采用雙目結構光3D機器視覺引導機器人自動上料,來料和放置無需精確固定,極大節省設備成本,可適應多種尺寸、規格的壓縮機型號,實現柔性生產,提高了裝配效率。
 
二、3C行業
PCB板平整度檢測
實物圖

  • 項目對PCB板平整度有極高要求,人工檢測無法滿足精度要求;
 
3D點云圖
  • 采用線激光3D機器視覺實現PCB板平整度檢測,可自動區分良品和不良品,檢測精度<±0.05mm,檢測節拍3秒/片,滿足生產要求。
 
手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差檢測
  • 手機攝像頭裝飾圈(保護圈)到攝像頭鏡片的高度差檢測要求精度極高,超出人眼識別極限;

  • 采用線激光3D機器視覺自動檢測手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差,采用一臺線激光3D相機即可完成檢測,重復精度5um,真值8um,滿足檢測要求,實現了7X24小時的穩定自動檢測。
 
 
手機中框平整度檢測
  • 手機中框平整度檢測精度要求高,人工檢測測量點數量少,誤差大,檢測效率低下;

  • 采用線激光3D機器視覺進行手機中框平整度檢測,檢測材質多樣化,滿足柔性化生產需求,漏檢率<0.001%,高度檢測精度達到±0.012mm,實現了超越人眼的檢測精度,有效保證了產品質量。
 
三、汽車及汽車零部件行業
發動機活塞氣門分揀
現場實拍圖

  • 活塞氣門擺放混雜堆疊,圖像分割難度大,傳統的活塞氣門分揀是通過振動盤下料,振動時噪音很大,對產線人員健康造成損害;振動盤對工件的磨損會導致部分廢料;
 
3D點云圖

  • 采用3D機器視覺實現智能抓取、定點投放,在極大減少生產環境噪音的同時降低了廢料率,分揀速度可達4.5秒/件,滿足節拍要求。
 


版權保護: 本文由銳馳機器人原創,

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